Die Burg Lauterstein ist einer mittelalterliche Burganlage in der Nähe der Stadt Zöblitz im Mittleren Erzgebirgskreis des Freistaates Sachsen. Seit dem Dreißigjährigen Krieg ist sie eine Ruine. Die Burgruine Lauterstein befindet sich auf einem markanten Gneisfelsen am Ortsausgang von Niederlauterstein, einem Ortsteil von Marienberg, über dem linken Ufer der Schwarzen Pockau. Geläufig war früher auch die Bezeichnung Burgruine Niederlauterstein. Die Burg war Herrschaftsmittelpunkt und diente wahrscheinlich auch dem Schutz der mittelalterlichen Handels- und Passstraße von Leipzig über den Erzgebirgskamm nach Prag. Sie wurde frühestens um 1200, bzw. in den ersten Jahrzehnten des 13. Jahrhunderts errichtet. Die erste urkundliche Erwähnung erfolgte 1304. Nach der Schellenberger Fehde und dem Herrschaftsverlust der herren von Schellenberg (heute Augustusburg) belehnte im Jahre 1323 Markgraf Friedrich der Freidige von Meißen den Burggrafen Albrecht von Altenburg und Otto von Leisnig mit der Burg Lauterstein und dem Städtchen Zcobelin (Zöblitz). Verwalter der Burg waren damals die Herren von Schellenberg.

1434 kaufte die Familie Berbisdorf aus Freiberg (Sachsen) die Burg und teilte die Herrschaft im Jahre 1497 in Ober- und Niederlauterstein. 1559 gelangte der Kurfürst August von Sachsen in der Besitz von Burg und Herrschaft Lauterstein und richtete hier den Sitz eines kursächsischen Amtes ein. Die Burg soll am 14. März 1639 von drei schwedischen Reitern in Brand gesteckt worden sein. Danach wurde sie nicht wieder aufgebaut und blieb eine Ruine.