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Die vermutlich Ende des 12. Jahrhunderts errichtete Wehranlage wurde im Laufe der Jahre immer wieder erweitert und ausgebaut. Im 16. Jahrhundert erfolgte ein Umbau der Burg zum neugotischen Schloss. Die Anlage mit ihrem ovalen Grundriss bestand bis zum 20. April 1945. An diesem Tag wurde das Schloß durch amerikanische Bomben fast vollständig zerstört. SS-Einheiten verschanzten sich im Hartensteiner Wald, woraufhin das Schloß zur Zielscheibe der Amerikaner wurde.

Die erhalten gebliebenen Gebäude wurden nach dem Krieg als Wohnraum genutzt, die Ruine selbst diente als Freilichtbühne für kulturelle Veranstaltungen.